Изначально художественная гимнастика появилась и развивалась как индивидуальный вид спорта. Соревнования по групповым упражнениям впервые прошли только в 1967 году. Тогда в Копенгагене состоялся первый чемпионат мира по этой дисциплине. На тот момент в команде было шесть гимнасток, они выступали с одним видом, обручами. Кстати, победительницами турнира стали гимнастки из СССР.
Позже, с 1987 года, на соревнованиях начали представлять не один, а уже два вида программы: первым видом был одинаковый предмет для всех гимнасток в команде, а вторым — два разных предмета.
Несмотря на то что сейчас каждый олимпийский цикл соревновательные виды в групповых упражнениях меняются, это правило сохранилось. Например, в нынешнем цикле соревнований для сениорок один вид — пять обручей, а второй — три ленты и два мяча.
Это, однако, не касается юниорок. Если рассматривать это же четырехлетие, то в качестве второго вида юниорки выступают не с лентами и мячами, а так же с одинаковыми предметами — с пятью парами булав.
Если говорить о количестве гимнасток, то в одном виде на ковре должны выступать исключительно пять спортсменок. В команде их может быть и шесть, но в таком случае все гимнастки должны участвовать по крайней мере в одном упражнении из двух.
В правилах Международной Ассоциации «Небесная грация» есть важные особенности, касающиеся групповых упражнений. В них увеличено количество элементов тела: в подсчет идут 12 трудностей наивысшей стоимости (в правилах Международной федерации — максимум 10). Больше разрешается выполнять и трудностей предмета — до 20 против 18 в правилах FIG.